tiny rtos for 8051 part3

Posted by: 邱小新 at 下午3:49 in , ,
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在 tiny rtos for 8051 part2 裏,本來想把已經測試好的程式碼加入 code banking 的相容性,但經過幾天幾夜的測試,不管怎麼做都會出錯,真是莫名奇妙。後來就倒回去看看是否之前程式碼是否也有問題,結果真的是如此。part1 的程式碼執行無誤,part2 的程式碼執行有時會出錯。經過反覆檢查,發現把 interrupt 的程式碼全改成 assembly 就會出錯,即使照著 Keil C51 編出來的 assembly code 寫進去也是一樣有問題,只能猜想是否在 link 過程中,又被動了一些手腳,造成程式莫名奇妙的出錯吧。

這次主要修改的內容

  1. 原本 rtos_isr 函數維持加入部份 assembly code,不要全部改成 assembly code。

  2. ?C_IBP 儲存方式改成放入堆疊裏,以利精簡程式碼,減少 interrupt 執行時間。

  3. 原本的 void (* const task_func[MAX_TASKS])(void) 改成 unsigned int code task_func[MAX_TASKS],將函數指標改成一般變數放在 rom 裏,如此可以節省記憶體用量,也精簡程式碼。

  4. 為了避免 LCALL rtos_start 變成 LJMP rtos_start 問題,直接改變 SP 的初始化過程,藉由修改 STARTUP.A51 來增加 STACK 位址的讀取。

  5. 不可以將 STARTUP.A51 中的 IBPSTACK 設成 1,原來使用 reentrant 函數都需要將 IBPSTACK 設成 1,但是不知什麼原因,在用 IspWriter 燒錄完後的自動重啟執行都會出現怪怪的執行結果。

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