baudrate 推導過程，以 timer1 為 baudrate 產生器

1. baudrate 的單位為 bps 即每秒傳送多少 bits，反過來說傳送一個 bit 要花掉 1/baudrate 時間。
2. 根據上圖來看，每次 timer 溢位一次，總共要經下列關卡才會接收一個 bit。
   1. 假如 SMOD=0 要經過一個二的除法器。
   2. 再進入 clock 前要先經過一個 16 的除法器。
   3. 當 SMOD=0 需 16 * 2 的計時器溢位才會接收一個 bit。
   4. 當 SMOD=1 需 16 的計時器溢位才會接收一個 bit。
   5. 推導出，需 16 * 2 / 2^SMOD 的計時器溢位才會接收一個 bit。
3. 以 8-bit auto reload mode 來說，每一次溢位時間為 (256-TH1) * 12 / Fosc。
4. 每接受一個 bit 要花掉時間為 (16 * 2 / 2^SMOD) * ((256-TH1) * 12 / Fosc)。
5. 1/baudrate = (16 * 2 / 2^SMOD) * ((256-TH1) * 12 / Fosc)。
6. 1/baudrate = (32 / 2^SMOD) * ((256-TH1) * 12 / Fosc)。
7. baudrate = (2^SMOD * Fosc) / (384 * (256-TH1))。
8. 以 40MHz 為例，baudrate 最大值為 208333.33，最小值為 406.90。
9. Th1 = 256 - (2^SMOD * Fosc / baudrate / 384)。
10. 以 11.0592MHz 為例，baudrate=19200 及 SMOD=1 時，TH1 = 256 - (2*11059200/19200/384) = 256-3 = 253。
11. 以 11.0592MHz 為例，baudrate=9600 及 SMOD=0 時，TH1 = 256 - (11059200/9600/384) = 256-3 = 253。