SDCC interrupt 編碼注意事項

Posted by: 邱小新 at 下午2:14 in
  1. 變數沒有宣告成 volatile (variable not declared volatile)
    在中斷副程式裏改變一個全域變數，且這個全域變數也會被其它函數使用，則這個全域變數必須宣告成 volatile。

  2. 非原子型態變數的存取 (non-atomic access)
    非原子型態變數即 MCU 需要一個以上的指令去存取變數。當存取非原子型態變數時發生中斷，且在中斷函數中也會去存取此變數，則會發生不可預期的問題，而且很難被複制重現。所以當函數中存取到在中斷函數中用到的非原子型態變數時，需關閉所有中斷。例如：
    1. 16/32 bit 變數在 8bit MCU 是屬於非原子型態變數。
    2. 8bit 變數 flags 使用 "flags |= 0x80;" 這個指令，當 flags 位於 xdata 是需要一個以上指令來完成。
    3. 8bit 變數 counter 使用 "counter += 8;" 這個指令，不管 counter 位於那個記憶體，都需要一個以上指令來完成。

  3. 堆疊溢位 (stack overflow)
    返回位址 (return address) 及在中斷函數會用到的 register 都會被中斷函數先放進堆疊，離開時再從堆疊裏取出恢復。但是當堆疊空間不足時，又發生中斷，就會造成不可預期的問題。這種問題常常發生在遞迴函數的運行。

  4. 非可再進入函數的使用 (use of non-reentrant functions)
    在中斷函數中呼叫其它函數是不建議的，最好避免如此做。因為當執行此函數時，又發生中斷時，中斷函數又去呼叫此函數，造成重復進入的問題。所以如果要在中斷函數中呼叫函數，必須是呼叫可再進入的函數。

  5. int/long/float 的四則運算使用
    當你在中斷函數中使用 int/long 變數的乘法、除法、餘數運算，及 float 變數的四則運算時，需要注意非可再進入函數的使用。因為這些運算都是另外依靠函式庫來提供運算，並非 MCU 所提供的，而預設都是非可再進入函數。如果需要在中斷函數內使用，需要加上 --stack-auto 重新編譯，而且函數庫需要加上 --int-long-reent 及 --float-reent 再重新編譯一次。

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