Device_RW_Register_Routine 是同事設計用來做一些額外的工作。

• (12)CMD_INDEX: command register，指令變數。
• (13)CMD_REG: command parameter，給 shock command 用。
• (14)CMD_DATA: command data，回傳或寫入資料。

CMD_INDEX

• bit 7: new command，在 main loop 會判斷此值才進入 routine，該值會馬上被清空，以防止重覆執行。
• bit 6: read。
• bit 5: write。
• bit 5&6: reset，重置所有 LED 警示燈號。
• bit 4: slave done，指令做完會設成 1，當 busy flag 用。
• bit 3: read profile parameter。
• bit 2: write profile parameter。
• bit 1: shock。
• bit 0: TMP10x。