TMP100 是一顆用來量測溫度的 IC，具有 I2C 接口可以讀取溫度數值。

Slave Address

TMP100 的值只有四組，address 則由 Point Register 控制，其實說穿了根本就跟一般的存取動作一樣；也就是 slave address, point register, slave address, data 的方式做存取動作。

Temperature Register

Temperature Register 只能讀取，其值是現在溫度，有正負數值。一次要讀二個 byte，第一個 byte 表示整數值的溫度，第二個 byte 的 bit(7~4) 表示小數值，bit(3~0) 沒用到。所以一般只讀一個 byte 即可，不用讀第二個 byte。

Configuration Register

Device_RW_Register_Routine 是同事設計用來做一些額外的工作。

• (12)CMD_INDEX: command register，指令變數。
• (13)CMD_REG: command parameter，給 shock command 用。
• (14)CMD_DATA: command data，回傳或寫入資料。

CMD_INDEX

• bit 7: new command，在 main loop 會判斷此值才進入 routine，該值會馬上被清空，以防止重覆執行。
• bit 6: read。
• bit 5: write。
• bit 5&6: reset，重置所有 LED 警示燈號。
• bit 4: slave done，指令做完會設成 1，當 busy flag 用。
• bit 3: read profile parameter。
• bit 2: write profile parameter。
• bit 1: shock。
• bit 0: TMP10x。

標準指令

• #include
• #define
• #if
• #ifdef
• #ifndef
• #else
• #elif
• #endif

特殊指令

• #pragma
• #error
• #warning

巨集指令

• __STDC__
• __STDC_VERSION__
• __cplusplus(C++)
• __DATE__
• __TIME__
• __func__(C99)

每次拿到別人或是原廠的 code，總是包含一堆 #ifdef，有的還是巢狀 #if #else，看到最後都快暈倒了。最後為了看是否此段原始碼到底有沒有被 compile，總是要耗費不少時間，有時還會看錯咧。

#pragma message "test"

今天讓我發現一個好用的巨集指令，也就是 #pragma message。只要在程式碼的上一行加入 #pragma message "test"，然後再經過編譯，看一下編譯結果有沒有一個 warning 叫 "test" 就知道此段程式碼有被編譯，而不用幸苦的對程式碼。