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前言

在前面一個 tiny rtos 裏只是簡單平均分配時間到每一個 task 裏，但這有一個缺點，就是當某一個 task 需要暫停一下時，無法把時間交給其它的 task，這個時間無形間就被浪費掉了。所以在這一次新的 task 裏，加入了 rtos_delay_10ms 函數，讓 task 可以暫停一段時間，並把時間讓出來給別的 task。

1. 把 timer0 的時間都切成 10ms，每一個 task 的運行時間都變成 10ms。
2. 多了一個 rtos_tick 變數做 delay 的計數，以 10ms 為單位。

rtos_start

1. 原本儲放 stack 的變數多了一個，用來放置 rtos_idle 的 stack。
2. 第一個執行的 task 改成 rtos_idle，而非 task1。
3. 由於 rtos_idle 沒做什麼事，所以只留一份必要的 stack 空間給它，其它的都分給其它 task。
4. 不可以在此函數裏呼叫任何函數，因為呼叫函數會變更 stack 裏的內容(有 push 動作)，這樣會把 task1 的 stack 破壞，造成進入 task1 時位置被變更，而跑不到 task1。
5. 如果按照之前的方式，直接跳到 task1 執行，而不是從 rtos_idle 執行，就可以在此函數內呼叫其它函數，因為 stack 被破壞並不會影嚮 task1 的執行。

rtos_idle

1. rtos_idle 裏其實不沒做什麼事，就是一直進入 idle 模式以利省電。
2. rtos_idle 裏不可以呼叫任何函數，因為保留給它的 stack 空間只夠做 task 切換而已，容不下其它的 push 指令。

rtos_nexttask

1. rtos_nexttask 新增了計數功能，用來計算每一個 task delay 時間，當 rtos_tick==0 時，該 task 才擁有執行時間。
2. 如果所有 task 都處於閒置狀態，就進入 idle task 等待其它 task 被喚醒。
3. rtos_nexttask 裏不可以呼叫任何函數，因為如果遇到從 rots_idle 進入的 stack，它的 stack 空間只夠做 task 切換而已，容不下其它的 push 指令。

執行結果