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前言

由於 IP210S 使用的 flash 有 512KB，所以一定會用到 code banking 的功能，所以這次把 code banking 功能加入 tiny rots 裏。主要新增的部份就是在切換 task 時，會把目前 bank 值 push 到堆疊裏，然後把下一個 task 的 bank 值 pop 出來，並還原 bank 設定。

• IP210S 一開機時會把 A16~A18 設成 0，所以相對應的 port 值在一開始初始化時，不要任意變動。因為只要一變動，address 就會被切換到新的 bank 區。
• 比如我喜歡在初始化時把所有 port 值設成 0xff，所以在初始化過後，bank 會被切換到 bank7。因此在最後一塊必須要有 common code，不然會當機的。
• 由於 demo board 上的 A16~A18 剛好位在二個不同的 port 上，當我從 bank0 切換到 bank7 時，會先設定 A18=1，此時 bank0 會馬上切到 bank4，如果 bank4 剛好沒有 common code，那就馬上當機了，同理設定 A16/A17 值也是如此，所以最好每一個 bank 都要有 common code，不然就是好好注意 A16~A18 設定時的 bank 變化。
• 在 rtos_start 裏記得要多一行指令 *((__idata unsigned char *)rtos_stack[i]) = i;，目的是要把每一個 task 的 bank 值先設定好，免得跑錯 bank 區域了。
• 每一個 task 的起始函數不需要加 __banked，因為那些函數是沒有結束的一刻，所以加不加都無所謂。因為加入 __banked 是要讓編譯器把 call 及 ret 換成 __sdcc_banked_call 及 __sdcc_banked_ret，既然都沒有結束，也不會呼叫到 ret。